車(chē)鉆攻銑一體機(jī)

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車(chē)鉆攻銑一體機(jī)機(jī)械手自動(dòng)換刀工藝

機(jī)械手將工具從工具庫(kù)拿到機(jī)床的主軸，并將舊刀返回工具庫(kù)。

鉆攻機(jī)中心

1.下降90%

刀軸位于柱的左側(cè)，刀軸安裝在與主軸垂直的刀軸上。

2.操縱

變刀機(jī)械手逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)75，把柄分別放在刀座和主軸上。

3.拉刀機(jī)械手

如在主軸上卸下刀具后,機(jī)械手將刀具卸下并拉出主軸上和刀座上的刀具。

4.工具位置交換

機(jī)械手逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180，允許主軸工具與刀具交換位置。

5.機(jī)械手插入

機(jī)械手上升并將刀具插入主軸錐孔和刀架，如圖f所示。

6.機(jī)械手順時(shí)針75。

車(chē)鉆攻銑一體機(jī)機(jī)械手順時(shí)針旋轉(zhuǎn)75次,當(dāng)主軸自動(dòng)夾緊時(shí)返回原位。

7.用舊工具把刀套向上轉(zhuǎn)，準(zhǔn)備下一個(gè)選項(xiàng)，如圖h所示。

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